تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه

تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه

… دانلود …

تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه :

سال انتشار : 1395

نام کنفرانس یا همایش : هجدهمين همايش صنايع دريايي

تعداد صفحات : 7

چکیده مقاله:

با پیشرفت تکنولوژی در زمینه صنایع دریایی امروزه استفاده از شناورهای زیرسطحی جهت انجام عملیاتهای مختلف رونق فراوانی یافته است. ناوبری وسایل نقلیه زیرابی از دیرباز تاکنون چالشی اساسی برای تمام شناورهای دریایی بوده است جهت ناوبری سیستمهای زیرسطحی نیازمند استخراج معادلات موقعیت سرعت و وضعیت می باشیم؛ که حل این معادلات نیازمند اطلاعات به دست آمده از حسگرهای زیرسحطی است حسگر مورد استفاده در این مقاله جایروکامپس است که دارای مزایای از جمله عدم تغییر خود به خودی قطبها و عدم تاثیرگذاری عناصر فلزی شناور بر روی قطب نما، نسبت به قطب نمای مغناطیسی می باشد. در این مقاله به بررسی تاثیر جایگزینی جایروکامپسهای مختلف بر روی داده های خروجی و نتیجتاً زوایای وضعیت می پردازیم. برای نیل به این هدف ابتدا معادلات وضعیت و روش تعیین زویای رول، پیچ و یاو بدست آمده و در ادامه زویای فوق برای داده های دریافتی از یک شناور سطحی نوع هاورینگ برای دو نمونه جایروکامپس با خطای متفاوت توسط نرم افزار متلب محاسبه و مقایسه شدهاست.

عنوان محصول دانلودی:تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه
یکی از بهترین فایل ها در این موضوع پیش روی شماست. فهرست ، چکیده و لینک دانلود مربوط به تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه را در ادامه مطلب ببینید
تعيين وضعيت يک شناور زيرسطحي نوع هاورينگ به کمک سيستم ناوبري اينرسي متصل به بدنه