مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت

مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت

… دانلود …

مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت :

سال انتشار : 1393

تعداد صفحات : 13

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات پایداری کنترل کننده، از قانون لیاپانف و لم باربالت استفاده می‌شود. بدین منظور یک تابع لیاپانف مثبت معین در نظر گرفته شده و در اثبات پایداری استفاده شده است. شبیه سازی‌ها بر روی ربات D2M2 صورت گرفته و نشان‌دهنده کارایی کنترل کننده می‌باشد. تست مقاوم بودن عملکرد نیز در مواجه با بافت‌های مختلف انجام و نتایج ارائه گردیده است.

عنوان محصول دانلودی:مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت
یکی از بهترین فایل ها در این موضوع پیش روی شماست. فهرست ، چکیده و لینک دانلود مربوط به مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت را در ادامه مطلب ببینید
مقاله کنترل کننده تطبيقي-عصبي در جراحي رباتيک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعي-چسبندگي بافت